开源机器人Reachy发布：视野清晰 可通过VR操控

在CES 2021上，Pollen Robotics向大家展示了新版的开源机器人Reachy，该机器人配备了x86处理器，可通过VR远程操控，两只手臂最多可举起500克的物体，头上拥有两只摄像头眼睛，可通过VR预览捕捉到的画面。

新版Reachy将于今年春天发布，它将使用Intel NUC x86 PC代替原来版本的Raspberry Pi 4B。眼摄像机现在可提供高达70度水平FOV和125度垂直FOV的立体视觉。新版Reachy采用ROS操作系统

新版Reachy拥有更好的视野和处理能力，可以更加容易的应用于较为复杂的任务。在视频展示中，该公司向我们展示了一个带有VR头戴式耳机和控制器的员工是怎么样共享机器人视野的，并实际演示了用机器人的双手将儿童积木捡起并扔进垃圾箱的操作。

该公司表示，已经售出了大约30种原始的Reachy模型，其中一些模型进入零售商，而其他模型则用于自己的研发。

老版本Reachy开源机器人配备双臂和头部的价格约为17,000美元，此次推出的升级版价格将略低于20,000美元，而带有软件包的价格将接近25,000美元。

从应用方面来说，Reachy可以应用于医疗、科研等多个领域，个人感觉甚至可以用来拆弹（《拆弹专家2》的拆弹，没被验证的个人猜想），但目前500g的耐重极限也会让其在实际应用中颇受束缚，不能承受住那些需要力量的应用场景。