造车再加速：小米汽车一天公布18项新专利

近日，据媒体报道称，小米汽车科技有限公司在同一天内有18项汽车相关新发明专利一次性公布。

从企查查显示的信息来看，此次公布的18项专利分别为：

图像标注方法、装置、电子设备和存储介质专利；

障碍物检测方法、装置、车辆和存储介质专利；

感知信息生成方法、装置、车辆、电子设备及存储介质专利；

多任务共享物理处理器的调度方法、装置及终端设备专利；

通讯方法、介质、车载通讯系统、芯片及车辆专利；

车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片专利；

充电设备、方法、装置、车辆、电子设备和存储介质专利；

基于消息队列的任务调度方法、系统、装置及设备专利；

多任务模型的训练方法及装置专利；

目标检测方法、装置、车辆及存储介质专利；

生成车位地图的方法、装置、车辆、存储介质及芯片专利；

车辆定位方法、装置、车辆、存储介质及芯片专利；

车辆升级方法、装置、存储介质、芯片及车辆专利；

路面检测方法、装置、车辆、存储介质及芯片专利；

车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质专利；

杆体检测方法、装置、车辆、存储介质及芯片专利。

除此之外，近期还有消息表示：小米汽车将在今年9月份进入软模车下线阶段，后续将如其进入场测和冬测周期。