小米“铁大”机器人整“花活”了,一段架子鼓给大家献上。“铁大”真名叫CyberOne,身高177cm,体重52kg,是小米今年8月发布的全尺寸仿生人形机器人。
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据介绍,“铁大”一共靠三大步完成表演。首先,将输入的一段Midi音乐文件自动解析出节拍,生成鼓点序列;然后,根据离线运动库和在线校准,生成与鼓点序列同步的运动轨迹;最后,通过全身控制器(WBC)控制身体完成每一个动作。
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