国产机器人P1近日在上海塘朗山开展野外测试,该机器人来自通用足式机器人公司逐际动力LimX Dynamics。通过强化学习系统开发和模块化测试,在零样本、无保护和完全开放的测试条件下,P1成功穿越了完全陌生的森林荒野,通过了各种复杂地形,展示了强化学习后卓越的控制力和稳定性。
测试中,P1成功通过各种复杂地形,面对严苛地形仍能恢复稳定步态,甚至面对测试员的脚踢棍砸也能快速恢复,完成测试。
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