近日,宇树科技(Unitree)展示了其通用人形机器人G1的跳远能力。宇树G1先是像模像样地做了几个热身动作,随后的立定跳远中,一跃就是1.4米,整个动作非常舒展,肢体摆动也和真人非常像。
你可能会说,立定跳远1.4米有什么稀罕的(人类记录是3.476米),但别忘了这是机器人,而且是身高只有1.3米的机器人。对于人形机器人来说,这是一个很了不起的世界记录了。
宇树G1人形机器人是今年5月刚推出的,重量约35公斤,采用低惯量高速内转子永磁同步电机,支持23-43个自由度,其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个,最大关节扭矩120N·m,移动速度2m/s。
内置八核心高性能CPU处理器,深度相机+3D激光雷达感知,9000mAh 13串锂电池供电,续航时间约2小时。
宇树G1定价9.9万元起。
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