日前,华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志近日接受媒体采访时表示:未来走向L3、L4自动驾驶,汽车一定要有激光雷达,主要有两大原因。
首先从技术上看,激光雷达对任何障碍物来说,它的原理就决定了不需要认识这个障碍物,但是一定是能够检测出这个障碍物,知道它是障碍物从而进行刹停或避障。
纯视觉是需要认识障碍物,就要做大量的训练。如果数据不足够多,或者数据量非常大,但始终会有一些没见过的东西的时候。它可能是不认识的,那这种极端的、很小的Corner case(极端情况)就会带来风险。
其次,他还指出,纯视觉方案的相机在一些场景中是受限制的。比如在光线很暗、下暴雨的环境下,它的清晰度就会受影响。
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