方向盘弱爆 教你怎么用自行车玩《极品飞车16：亡命狂飙》

准备必要模块与工具 拆方向盘控制器

● 第3 步：必备工具

●自行车一台，自行车骑行台一只。

●霍尔传感器模块，微动开关，LPC2013最小系统模块，电子罗盘模块，加速度传感器模块

●ULINK调试器、电脑一台，MDK keil4开发环境，万用表

●玩电子的必备工具：电烙铁，锡线，吸锡器，螺丝笔一套，镊子，防水胶布，台钻，扎带等等，反正焊接电路板该有的都要有，不细细述说了。

● 第4 步：方向盘拆解

把方向盘拆开，测量一些参数：

方向盘线性电位器的最大阻值，左右方向方向盘均打尽的阻值，方向盘居中的阻值。

未踩下刹车时的阻值，踩尽刹车时的阻值。

未踩下油门时的阻值，踩尽油门时的阻值。

经过测量发现，刹车和油门共用一个线性电位器。

而对于方向盘来说，方向盘居中时，其电位器阻值刚好是最大阻值一半，如此一来，就没有必要过多关注其电阻值了。

虽然如此，选用的电位器相差不要超过一个数量级为好。

全都是细致活 焊接模块与开关指示

●第5 步：电路设计与焊接

由于买回来的ARM7 2103模块已经是最小系统，所有管脚直接引出，因此只需要将其管脚用板略为引伸，接上座子，方便安装便可。整个MCU模块所用到的管脚有——SPI0管脚，I2C0管脚，外部中断2个，一些GPIO口接指示LED、触动开关（可有可无），UART0管脚（调试输出数据用，可有可无）等。

电路图就不需要给出了，如果你以上基本都能看懂或是学过ARM的，那肯定知道怎么接，我只是画了个草图，就开始焊接了，焊好的板子如下。