安徽首款全自研绳驱机器人亮相：全身共46个自由度

据媒体报道，在北京举行的2025世界机器人大会上，江淮前沿技术协同创新中心（江淮中心）展区内，一台结构精巧的绳驱机器人正流畅执行抓取、传递等精细动作，其精准灵活的表现宛如拥有灵巧双手，吸引了众多观众驻足。

这是江淮中心自主研发的安徽省首款绳驱S1机器人的首次公开展示，其独特的驱动方式与精巧设计，标志着安徽在机器人领域取得重要突破。

S1机器人全身拥有46个自由度，集成了激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种设备，能实现多维环境与交互感知。其核心创新在于采用了7自由度的绳驱臂设计。不同于传统刚性臂的直接金属连杆传动，绳驱臂通过在电机与关节间增加柔性绳索传动，利用绳索自身的震动有效消减冲击力，使末端接触力显著降低。

“如果说传统刚性臂构建了机器人的‘骨骼’，那么绳驱臂则重塑了其‘经脉’。”江淮中心绳驱S1项目技术负责人田蓥梅解释道，“绳索的柔软特性能实现卸力效果，使机器人在人机交互时更温柔、更安全。”

得益于这种安全交互特性，S1机器人主要面向家庭、酒店及商超零售等服务场景。它融合了零样本视觉感知、大模型长序列任务规划与模仿强化学习等技术，形成了基于物理世界约束的智能控制算法体系，能够完成早餐制作、餐食配送、清洁收纳等任务，有望成为未来家庭的智能管家。

除绳驱S1外，江淮中心此次还展出了自主研发的视触灵巧手、微型智能无人直升机、关节模组、控制器、智能测评平台以及便携式多模态定位建图仪等多款产品。