7.SMAW火箭筒
早在70年代末和80年代初,美国陆军和海军陆战队,为了提高登陆作战中摧毁野战工事和城市攻坚战中摧毁壁垒和建筑物的作战能力,就得出研制90年代以后装备的集爆炸、爆破和破甲于一体的多用途单兵弹药武器的要求。美国麦道公司的SMAW、布伦斯维克公司的RAW、麦道公司和赫尔克里士公司合作生产的蝎式、以及其他国家的共20多种火筒参与了竞争。为此于1978年底进行了选型试验。在试验中,美国麦道公司的SMAW火箭筒入选夺得了桂冠。该火箭筒于1980年完成部队试验,1982年5月投入批量生产,1984年11月开始装备美国海军陆战队和陆军。