我国生产的CQ自动步枪是仿制和改进美国的M16A1自动步枪,于1983年生产定型,主要用于出口。CQ的护木形状有类似于M16A2的圆形护木,但却是发射M193弹,及采用M16A1式的上下机匣。护木的突筋形状与M16A2的有明显区别,握把的弯形设计也与美国的直形设计区别很大,还有枪托底部有一个突起,这个看起来古怪的设计是为了使武器在腰际射击时更舒适地把枪托夹持在臂弯内。
国产CS/LR4型7.62mm高精度狙击步枪系统,他还有一个5.8mm口径的兄弟,该狙击步枪系统在国产狙击武器领域具有重大突破意义,无论从外形,还是人机工效,最重要的是国产7.62mm专用狙击步枪弹的研制成果。