《围攻》简易固定翼飞机制作教程

舵机

　　也是要在制造前先掌握的技术之一

　　现在流行的有活塞舵机和轮舵。

　　活塞舵运用很强的就是ddp这样的人了。拆他的飞机可以获得很多活塞舵机的技术。这里只放一些活塞舵机的图片

　　图示是两种我最常用的（几年前最喜欢用的）活塞舵。

　　活塞虽然有反应快，容易调试，角度稳定的优点，但因为太重太脆太多零件，力量又小而逐渐被淘汰。活塞舵还常常用于制作混控舵机（俯仰和滚转共用一对舵面）

　　重点还是轮舵

　　这是一种从矢仓那儿学到的轮舵，运用无动力轮和动力轮不同轴来产生弹力，但是要注意的是轮子的转速要调得比较小（0.3甚至更小）这种轮舵顺序影响较小。如果出现翼面角度和轮子不同，尝试改变顺序。

　　轮舵的轮子取消掉auto break，能略微提高回正速度

　　这是一种我自主发明的轮舵

　　顺序是轮，52桨，钢筋，简洁明了一看就懂，而且自带加固，非常好用。

　　还有就是极限轮舵，精品贴里有，自己找去。

　　拥有了制作引擎和舵面的技术，造一架飞机就不缺啥了。接下来是气动布局的问题。

　　首先要明白一个关于稳定性的问题

　　重心和阻心（阻力中心，不是前方的阻力，而是侧面的阻力）的位置将会决定飞机的稳定性，如果重心在阻心的前面，就是稳定的。

　　当阻心在重心前面时，如图（红色为阻心，黑色为重心）

　　正常平飞状态下，阻心的阻力和重心共线不产生力矩，没有毛病

　　但一旦出现扰动，使得机体有小角度的偏转，因为惯性，导致飞机飞行方向不变，但是机头朝向改变，阻力和重心不在一条线上，产生的力矩又会使得偏转角度更加加大，最终难以控制直到失速。

　　如果阻心在重心后面则会稳定，具体原因自行根据上面脑补，我懒得画了。

　　这也就是为什么像螺旋桨机一定有比较强大的垂直尾翼，因为螺旋桨考前导致阻心向前移，必须在后方加稳定面才能获得垂直稳定性。

　　对于螺旋桨机这种速度较慢且变化不大的飞机来说，气动布局可以很多样化，只是注意舵面旁边不要有太多的阻力面，比如引擎和俯仰舵都放在前方，严重降低机动性。只是要注意舵面离主翼和重心都较远就ok。

　　但是对于平桨高速机来说，虽然外形多样，但气动布局却一般很相似。往往引擎都是放在中部，有的追求速度牺牲机动性能的引擎会靠后。因为平桨机的引擎往往桨叶贼多，放前面不仅需要在后方加大量阻力面，机动时引擎过载也很大。放后面则会使得飞机过于稳定而丧失机动性。

　　但是有一种可以兼顾机动性和稳定性的气动布局，就是常规气动布局。常规气动布局的俯仰翼靠后，在正常情况下阻心在重心后面。进行机动时，俯仰舵翻转，此时俯仰舵在俯仰方向上的气动投影变少了，导致此方向上的阻心前移，如果调整得当的话甚至可以使阻心超过重心，成为阻心靠前的不稳定结构，眼镜蛇皮机动都可以做出。

　　还有就是俯仰舵靠上的设计，这样在拉机头时如图（黑色重心，红色俯仰舵）

　　俯仰舵由于旋转，产生一个向后的阻力，因为于重心不共线，会产生一个辅助拉机头的力矩。不过这种设计虽然加强了拉机头的力度，却会使压机头力度减少。

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责任编辑：某青