《忍者龙剑传2》并没有真正意义上的完工

Team Ninja引擎1代

1）从Sega买来VF2引擎；

2）把VF2引擎修改一番之后，第一代DOA发售；

3）DOA从街机移植到土星；

4）DOA从土星移植到PSONE,为此原引擎大部分都重新编码，得以让游戏在更高的解析度，更高的帧率下运行，但背景依然是2D的；

5）DOA的PSONE版经修补后在登陆街机，取名为DOA++,所以它有之前所有版本的全部优点。

Team Ninja引擎2代

6)以Middleware为基础，Team Ninja选择从近似零开始，开发了一款新的引擎，在Naomi基板的街机上制作出了DOA2；

7）DOA2 Naomi以最低程度的缩水为代价移植到了DC；

8）DOA2移植日本PS2，因为赶工，有些敷衍了事；

9）DOA2 Hardcore在全球范围内上市，这个版本质量更高，日版90%的图像问题都得到了解决，用的依然是Naomi PS2修正引擎；

10)DOA2终极版登场---只在日本，面对DC，以DOA2 Limited edition的形式；

11）一些XBOX开发工具送到了Tecmo手里并怂恿他们为这个新平台开发游戏。Team Ninja把DOA2 Hardcore作为测试对象，简单地把代码移植到了XBOX上，结果运行时的帧率达到了180fps，他们一下子就爱上了XBOX。

Team Ninja引擎3代

12）从Naomi引擎开始从头重新编码，以运行在XBOX基于Directx8的环境下，现在它可以支持更复杂的建模，更好的物理效果和质量高得多的纹理；

13）随着工具的更新和研究的深入，DOA3引擎也在一逐渐地改良，最后一分为二，各自朝不同的方向进化。它们日后各自用在了完全不同的游戏上：沙滩排球和忍者龙剑传；

14）沙滩排球完工后，你若问我他们引擎的3.5版预示着什么，那就是色彩更有生气，图像更加锐利，XBOX平台的机能得到更有效的使用；

15）用朝完全不同方向进化的引擎所制作的忍者龙剑传终于上市了。这款引擎最好称它为“忍龙”引擎而不是DOA引擎。虽然“忍龙”引擎的起源和沙滩排球一样，但去掉了很多“传统”，更多的是属于自己特色的东西：更多的颗粒效果，同屏更多的物体和人物，AI和完全“in game”的过场；

16）DOA2 Ultimate----Team Ninja引擎3.5代进一步改良，幅度之大你甚至可以就叫它Team Ninja引擎4代。其图像效果是当时XBOX上画面最好的作品之一，支持全景光源，更多的粒子效果，更丰富的色彩，同时还有更好的物理效果和动画....

17）忍者龙剑传 黑之章---没有真正意义上的引擎改良，只是加了新的游戏内容。