一个好故事可以让游戏更具吸引力。暴雪的游戏一直都有个特点，那就是一定要有完整世界构造和历史，让玩家在进入游戏之前就能了解众多的世界设定，甚至进入游戏后也能于细节处感觉到这是一个真实存在的世界。
那么抛开游戏性，《守望先锋》究竟讲了一个什么样的故事呢？
守望先锋并不是凭空产生的，一切源自奥尼卡集团(Omnica Corporation)。
奥尼卡集团对机器人生产技术进行了革命性改良，整个世界似乎因此迎来了经济发展的黄金时期。被称为“智械中枢”的可以自动生产机器的大规模工厂和可以自我改良的软件算法被授予了专利，并被安装在各个大洲。
一个有着学习能力、可以自我升级、分布区域广泛并且从事生产创造的人工智能，可想而知，“智械中枢”有着无穷的潜力，尤其是在反抗和统治人类方面。
随后，智械中枢开始崩溃。独立分析人员表示，这些工厂并不能像集团所声称的那样提高经济增长率和生产率。最终在经过一系列调查后，奥尼卡集团被证实由于欺诈而强制关闭，其智械中枢也因此被叫停。
你以为这就结束了吗？不，这才刚刚开始。
当这些失去作用、被拆解的智能机械觉醒后，整个世界都为之震惊。人们万万没有想到这些智能机械在醒来后，立即对所有人类发动了战争。
虽然很多国家都自认为有足够的实力对付这些智能机械，但没有任何一个——无论军事实力多么强大——可以靠一己之力独自关闭一个智械中枢。曾经令人类引以为豪的机械适应能力，如今成为了真正的噩梦。最糟糕的是，这些智能机械没有提出任何要求，他们的攻击没有任何逻辑可言。它们做的只是毫无理由的不断攻击。
假以时日，智械中枢可能会成为《终结者》里所描绘的天网，或是《黑客帝国》中创造了矩阵的机器大帝。
但人类没有停下脚步，联合国将一些在这场全新形式的战争中展现出惊人天赋的士兵秘密召集在一起，组成了一支灵活的小型团队，目标就是对智械要塞发动致命一击。他们也就是随后人们口中所说的——守望先锋奠基人。
在高度机密的任务中，他们的目标是智能机械的指挥和控制协议。经过一系列危险的行动，这些英雄付出了极大的牺牲，但最终摧毁了所有智能机械协议，让智械军队失去了活动能力。智能危机终于结束了。
战争结束了，机械和人类却不可能回到原先的相处方式了。人们不信任甚至敌视智能机械，那智能机械的现况又如何？
游戏中的角色往往个性鲜明，类似小说中典型化的人物，他们只是一个代表。在现阶段，《守望先锋》中玩家可以使用的机器角色有两个：堡垒和禅雅塔。
堡垒是被制造出来维护和平的机器，但在智能危机中，它们却被用来对抗制造它们的人类，产生了一大批属于智械机器人的叛军。这些出没于战场前线的战斗机器人在危机结束之后，几乎都随即被摧毁或拆解了。
一个特殊的壁垒机兵，在战争中的最后一场战役受到严重的破坏，并被世人遗弃了十数年。它静静的倒在一旁，任凭大自然的力量侵蚀，缓慢的生锈、分解。无论是蔓延的藤蔓和根包围着它，还是小动物们在上面筑巢，它都毫无反应地坐着，就像是完全感受不到时间的流逝一样。但到了某个命运注定的一天，它无预警地启动了。原先设定的战斗程序消失无踪，取而代之的是对大自然和其中生物的无尽好奇心。于是这具充满疑问的壁垒开始探索周遭的环境，想要了解在战争肆虐过后，它在这颗星球上的存在意义。
它探索着这个世界，并深深为大自然着迷。
禅亚塔是一位具有高度智能的智械僧侣，在智能危机之后，他作为一群流浪的智械机器人中的一员体验到所谓的精神觉醒。他们抛弃了程序预先设定好的生活，在喜马拉雅山深处相互扶持，建立了一座僧院。在冥想多年并且彻思存在的本质之后，他们渐渐相信自己超越了人工智能的范畴，像人类一样拥有灵魂。
在了解到他们在灵魂层面上和人类并无二致之后，泰哈撒·孟达塔这位神秘的机器人，带领着这群僧侣试着去治愈智能危机那个世代所造成的伤痕，并让人类和机器人回归和谐的社会关系。他们的信念被全球数百万人接受，成为了全球慈善组织。不过禅亚塔并不认同这个新方向。他认为要解决人类和机器人之间根深蒂固的问题，不能依靠循循善诱，而必须通过个体联系和互动。
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