最初，他们想创造一个非常大的开放平台，再把车辆设计的暴力感十足，让它们互相战斗，现psyonix设计总监之后在采访时说：“当初我们的想法，就是将一些扭曲的金属与《任天堂大乱斗》相结合。”
之后为了丰富玩法，他们开始尝试加入各种要素，比如在场景中设计陷阱，把地形做的更复杂，将车辆的可选武器增多等等，但一直没有找到一个特别好玩的点，能吸引玩家长期游玩，直到一个想法的出现。
“嘿！要不我们在游戏里加个足球，看看会发生什么？”
就是这一个球，让一切都改变了。
足球的加入，直接打破了车辆间互相攻击的玩法，内部测试demo时，员工们为了足球的控制权抢的不亦乐乎。
当时这个demo在psyonix有多火？员工们居然沉迷于“抢球”无法自拔，甚至忘记要工作。
然而，“沉迷游戏忘记工作”在dave眼中并不是坏事，反而证明此模式在市场有很大的潜力，于是一不做二不休，不改变核心玩法的基础上，psyonix对demo加以修改和完善，添加地图细节，增加车辆种类，还设计了一些迷你小游戏供单人模式下游玩。
最终游戏命名为《超音速杂技火箭动力汽车》（之后简称《战斗车》），并于2008年登录PS3。
然而，像大部分工作室一样，作为psyonix第一款原创游戏，《战斗车》并没有在市场上掀起多大风浪，主要原因是游戏的一些细节不太成熟，手感方面也有问题，而且小游戏的设计也很不成熟。
《战斗车》游戏画面
这些原因导致媒体对此游戏评价不高，《战斗车》在玩家中的口碑也不是很好，但由于其“车”和“球”的核心玩法迎合了一些人的胃口，最终还是留住了一部分玩家，并且有少数玩家一直在玩《战斗车》，直到2014年……
dave相信，《战斗车》有其魅力所在，之所以没有很成功是因为团队的经验不足，于是公司内部开始总结《战斗车》的缺点，以求找出自身的不足之处，之后psyonix一边承接外包项目，一边开展续作的开发。
就是这部续作，在不久的将来引爆了游戏界。
承接的外包项目，包括《质量效应3》
怎么做才能让续作更为完善呢？
一款名为《周一格斗之夜》的游戏受到了psyonix的关注，在当时，这款大乱斗游戏在玩家中颇受欢迎，并且还举办了比赛，已经开始往正规电子竞技项目上靠拢，psyonix认为自己的游戏很适合这个方向。
充满乱斗乐趣的《周一格斗之夜》
然而，他们把大量的时间放在做概念和测试用户体量上，并且将物理机制，车的外形，乃至整个玩法都进行了大改。
一段时间内团队似乎迷失了方向，改完后他们发现，这并不是款有趣的游戏，也不是他们心中《战斗车》的续作，果不其然，没有发行商愿意发行这个版本，因此续作只能暂时搁置，公司开始转向其他外包项目。
之后，公司内部又出现了一个想法，把续作做成开放世界，在游戏中分区域添加各种小型游戏和竞赛，玩家可以开车去参加这些比赛，很像《GTA》的线上模式。
但由于游戏系统过于分散，导致没有什么特别的玩法，“抢球”的核心玩法也显得和此系统格格不入，考虑后，他们再次将此项目搁置。
直到2013年，经过不断地推敲和积累，psyonix摒弃之前的所有想法，决定续作的构思只集中于“抢球”，要知道，单单这一个模式，就让psyonix打磨了七年之久。
在此基础上，他们架构专用服务器，提高优化让游戏达到60帧，大幅优化匹配机制，增加车辆的个性化选项，最重要的，力求让球和赛场的每个角度、转角、细节都充满乐趣，使玩家单纯地享受游戏玩法带来的乐趣。
为了达到以上目标，他们加入了可增强车辆机动性的能量系统，车辆可以凭借能量加速并且像火箭一样“飞”的更高，这意味着除了抢球之外，玩家须互相博弈，争抢能量球以获得优势，并且他们还加入了爬墙系统，不只让车辆停留在地面这单一维度，“陆空大战”使局势变化多端。
上天入地的“火箭车”
长期承接外包项目的经验给了他们很大帮助，除上面几点之外，psyonix还改良了游戏的操作和画面，大规模完善了细节，不管是玩法的多样性还是游戏的整体构造，对比前作都有了巨大的进步，之后他们发布了几个beta版本，并在玩家反馈中获得了不错的反响。
“是时候了！”
2014年，《战斗车》续作《火箭联盟》登录steam，psyonix预估首日在线用户大概在1万左右，可实际结果超出他们的想象。
“18万”
这个人数是他们beta测试峰值的35倍左右，psyonix内部看到这个人数都惊了，冷静下来后他们第一个想法是：“哦，我们可能要加班了。”
《火箭联盟》像火箭一样，迸发出巨大的能量
之后《火箭联盟》登录PS+，意味着对psn会员免费一个月，这个决定在当时公司内部备受争议，不过事实证明是正确的，上线首月，就获得了600多万的下载量。
之后的故事就如各位玩家所见，《火箭联盟》直接引爆了游戏界，玩家们沉迷于“开着车踢足球”无法自拔，各大平台关于它的视频和直播络绎不绝，还举办了专门的电竞比赛，如今全球玩家已超4000万。
如今《火箭联盟》国服也在wegame平台开启内测，登录官网，不仅可以领取内测资格，还有机会抢到精美礼品。
psyonix借着《火箭联盟》，从一个小公司转换成为游戏巨头，这背后是长达十余年的学习和积累，当然也少不了带头人dave对“冲击模式”的坚持。
不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海，用这句话来概括psyonix，并不为过。
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《守望先锋》中的足球模式一定程度上借鉴了这个想法 
