十年前，以《机动战士高达》系列等机器人动画著称的日升社联合漫画组合CLAMP，推出了一部原创动画《反逆的鲁路修》。在这之后三年的时间里，《反逆的鲁路修》成为了当时日本最热门的连载动画，不仅角色霸榜Newtype杂志，更是在国内外揽得诸多奖项，赢得满堂喝彩。近年来，《反逆的鲁路修》推出了数款游戏、漫画、小说和OVA动画用来续命，但年初惨淡完结的《亡国的阿基德》不得不让人接受机战题材预冷的事实。
准备好迎接新作了吗
《反逆的鲁路修R2》结局中，皇帝鲁路修化身极恶，用性命为妹妹换回和平的世界：只要人类还记得恶孽皇帝鲁路修，记得战争带来的无穷伤害，就能让ZERO这一象征带领世界向前迈进。
然而十年过去，鲁路修的棺材板终究还是压不住了。
和同期的机战题材动画《机动战士高达00》《MACROSS FRONTIER》相比，《反逆的鲁路修》系列在机体设定方面没有长达数十年的沉淀积累。不过正因如此，它开拓了一套自己的机器人科技体系：人型自在战斗装甲骑Knightmare Frame（后文统称KMF）。KMF是推动“Code Geass世界（后文统称CG世界）”的原动力之一，它小巧灵活、搭载能力强，模块化设计可以让机体拥有多地形全方位的战斗能力，全面碾压其他大洲的战术兵器，也因此成为布里塔尼亚扩展军力和势力范围的最重要道具。
兰斯洛特和红莲二式的机械设定非常有特色
长久以来，真实系机战类作品的机体设定普遍有几个硬伤：双足兵器的实用性远逊于履带轮式的运动机构，高大的体积在战场上基本等于活靶子。有了这些经验，《反逆的鲁路修》系列在前辈的基础上改进了机体设定，让这作真实系原创动画显得更加“真实”。
KMF是神圣布里塔尼亚帝国研发的人形作战兵器的统称，在第一部《反逆的鲁路修》开头登场的格拉斯哥（Glasgow）和桑德兰（Sutherland）已经是系列的第四世代和第五世代机体。
第一世代KMF其实就是驾驶舱本身，原本构思是在极限环境下使用的逃生装置。发展过程中为了使得整套逃生系统更加可靠，增加了人形双足的运动机构。布里塔尼亚帝国看到了该项目的可能性，开始推行KMF军事化。
KMF的两种识别特征
第二世代KMF开始围绕驾驶舱搭载控制系统、轮式运动系统“Landspinners”和雷达监视系统“Factspheres”。这个军事设计项目同时面向社会，帝国旗下的贵族、财团均可以尝试开发KMF。作为《反逆》系列的重要团体之一的阿什福德财团也在当时参与设计了KMF。
动画中有仅只有一台第三世代机体出现（E.U和中华联邦机体并未按照帝国标准区别机体世代），那就是主角鲁路修的母亲，“闪光的玛丽安娜”的御用机体盖尼米得（Ganymede）。这台机体被阿什福德学院收藏，只有对外表演时会启动操作。之后的剧情中被桌角女妮雅改造搭载了“芙蕾雅”原形。
闪光的玛丽安娜和她的机体盖尼米得
作为第三世代机体，盖尼米得还没有解决很多问题。盖尼米得没有区分头部和驾驶舱，双足纯轮式机构，还有外部电源设计，这种和后世代KMF格格不入的设计理念源于政治斗争。KMF研发时阿什福德财团与平民出身的王妃玛丽安娜结盟，前者获得了贵族称号和政治背景，后者得到了大型财团的经济和机体研发支持。之后一度成为阿什福德财团机体代言人的玛丽安娜因KMF研发利益纠纷遭其他贵族暗杀，阿什福德财团随即失势，成为没落贵族，盖尼米得的研发也就此为止。在平行世界作品《娜娜莉的梦魔》中，娜娜莉驾驶第七世代机体使用的人工肌肉“muscle framing”技术便是当年阿什福德家所倡导的。
《娜娜莉的梦魔》中还有很多其他教团研发的GEASS专用机体
正因为玛丽安娜和阿什福德财团的合作，鲁路修和娜娜莉才能在日本政府投降后投靠阿什福德学园。财团控制监视玛丽安娜子嗣渴求翻身，同时安排继承人米蕾•阿什福德联姻帝国KMF系列机体设计师罗伊德•阿司布鲁德，希望能够重回贵族阶级。
虽然阿什福德财团失势，但第四世代KMF的研发依然在继续。前文所述的第四世代机“格拉斯哥”开始量产，并在“Landspinners”和 “Factspheres”的基础上增加了射出牵引系统“Slashhaken”。格拉斯哥以强大的战斗力成为了布里塔尼亚帝国的利刃，帮助皇帝攻克了诸多国家和地区，11区日本也是在大量格拉斯哥的投放下选择了投降。在这之后，《反逆》动画的剧情才由此开始。
《反逆》动画开始阶段，11区已经被布里塔尼亚统治多年。第四世代的格拉斯哥已经被第五世代的桑德兰大量替代，只留有少量过度、功能和警用机型还在使用。期间，大量战斗中损坏、遗失的格拉斯哥被地方反抗团体/恐怖组织修复改装，成为了对抗帝国的武器。第一季动画明确展示了主角想要启动第五世代的桑德兰必须获得机体识别密码和启动钥匙。
格拉斯哥和无赖是剧中最典型的的第四世代KMF
从第四世代开始，KMF的模块化设计方向显露无遗。从方便作战的方向考虑，KMF被设计为通用接口，战损机体部位可以被很快换下并装备备用零件，甚至可以跨机体更换。这种设计让缺乏后勤补给的反抗组织十分受用，日本反抗组织的无赖、无赖改，以及河口湖事件中的“雷光”，都是受KMF模块化设计思想产生的机体。这种设计思路在第五世代甚至更加开放，第一季最后一话卡莲的红莲二式由于右臂损坏，临时安装了桑德兰的部件。要知道红莲系列源于印度军方，拉克夏塔的设计与帝国KMF及其不同。关于众多的衍生机体，可以参考DS平台的游戏《反叛的鲁鲁修》，不过游戏中的机体设定暂不能列入正史。
负责担当杂兵的桑德兰
