第五世代桑德兰作为多功能机体，各个版本被大量量产，其中有一个特殊版本：格洛斯特。格洛斯特是在桑德兰基础上强化了格斗性能的专用机体。为了捕获皇女柯内莉亚，ZERO特意在剧情中分割战场，在狭缝中孤立格洛斯特，可见其在近战上对格拉斯哥、无赖等四代机压倒性的优势。第一部剧情最后，ZERO使用第六世代的高文单挑柯内莉亚，不料被后者的机体轻易压制。
近战优化机型格洛斯特以及部分衍生机体
和第五世代相比，第六世代的高文更多的定位是台技术验证机。高文首次在KMF上搭载了浮空系统，电子解析“Druid”系统和强子炮，是首个实现单机飞行能力的机体。但相对远距离输出的定位使得高文近乎没有近战格斗能力，在两次1V1的对抗中都非常吃亏。另外，ZERO夺取高文的时候，强子炮并没有完成收束，只能扩散式发射。之后拉克夏塔应用了可以停止樱石运作的“GEFJUN DISTURBER”技术，抢先一步完成了强子炮的收束功能。
高文的机体设定图
作为一款技术验证机，高文不仅为未来的战舰、机体实现了悬浮飞行功能，机体损毁后，强子炮和Druid系统还分别被拉克夏塔安装在了黑之骑士团的旗舰以及ZERO专用机蜃气楼上，大大推动了黑色骑士团的发展。鲁路修称帝后，高文的衍生第七世代机体Gareth开始大量实装布里塔尼亚部队，漫画《双面的奥兹》中还出现了一台高文的衍生机体Agravain。
高文衍生机体
除了高文以外，有资料的第六世代机体还有雅科仕（Equus），出自DS版游戏。正如其名，这是一部人马状的四足机体。作为一台技术验证机，雅科仕之后被发展为《亡国的阿基特》中的韦辛格托里克斯（Vercingetorix）。关于E.U、中华联邦和教团机体发展线会在后面详细介绍。
韦辛格托里克斯的机设显得非常特殊，只能在DS游戏中找到研发的影子
虽然蜃气楼是拉克夏塔研发，但考虑到它是专门为鲁路修本人定制，并且是在高文残骸的基础上制造，所以在这里穿插介绍下。《反逆的鲁路修》第一季完结后，拉克夏塔从海底打捞出高文的残骸。考虑到ZERO的个人能力和操作习惯，蜃气楼保留了高文的电子解析“Druid”系统，大幅强化了机体的防御力，即“绝对守护领域”，并且机体可以变形，拥有水陆空三栖高速潜入和移动能力。相对防御和机动力的大幅强化，蜃气楼的特装攻击系统“扩散构造相转移炮”在攻击时有明显破绽，其他武装也相对薄弱。蜃气楼的定位在整个KMF科技树中非常罕见，这些特性也间接导致了它没有衍生出后续机型。
蜃气楼是一台“无后”的机体
《反逆的鲁路修》命名中大量引用了“亚瑟王传奇”。其中武力最高的便是兰斯洛特。兰斯洛特是罗伊德伯爵主导研发的第一台第七世代KMF。
和之前的KMF不同，兰斯洛特的能源系统有了跨越式发展。兰斯洛特使用的定制Yggdrasil驱动超导体转移系统极大提升了能量源“樱石”的功率，这不仅使兰斯洛特在运动性方面碾压第六代机型，还增加了包括光束盾、高周波振动粒子剑MSV、可变式弹射粒子炮VARIS，后期更是追加了浮游系统，实现了单机飞行。
运转中的樱石能量源
樱石是KMF的动力源，也是推动CG世界发展的战略物资。樱石是一种粉红色矿石，中世纪时期被首次发现，之后马可波罗游记记载日本发现了大量矿藏。樱石自身极不稳定并易于爆炸，同时具有超导和放射性的特性。成为稳定能源后，占全球70%产量的日本成为全球最大的樱石出口国，日本也依靠出口占有一定的国际地位。但布里塔尼亚的发展也注定使得日本成为帝国的眼中钉，最终引发了第二次太平洋战争，使得日本之后沦陷为“11区”。
成为殖民地后，旧日本财阀京都六家表面上帮助帝国在富士山开才樱石矿藏，背地里却一直资助日本的反抗组织。CG世界的全球各国每年都会在河口湖宾馆举行国际会议，决定各个国家的樱石分配比例。但是日本解放战线激进派引发的河口湖事件导致京都六家的支持全面流向了黑色骑士团。虽然头功最后被黑色骑士团的首次亮相抢走，但兰斯洛特也在这次营救中显示出大幅度超越上一个世代的机体能力。
对第一季同期的其他机体而言，兰斯洛特的性能压制是绝对的。单机对抗红莲二式丝毫不落下风，面对藤堂和四圣剑的围攻依然能够全身而退，“白色恶魔”在日本反抗组织中可谓名声大噪，唯一的弱点可能就是无法抵御由拉克夏塔研发的能够让樱石停转的“GEFJUN DISTURBER”系统。作为试作机，不计成本的投入让兰斯洛特成为了一款性能极端全面的机体，但布里塔尼亚帝国研究后认为，兰斯洛特过高的成本使得这款机体无法量产。综合考虑后，兰斯洛特系列走向了特供机和弱化版量产机共行的生产路线。
兰斯洛特和部分衍生机
R2阶段，兰斯洛特的低端量产机文森特（Vincent）开始大量投入到前线。根据所属和功能性不同，文森特也有针对性的武装和特性。另外还有少部分兰斯洛特的衍生/改装机，例如C.C驾驶的粉色兰斯洛特、漫画《双面的奥兹》中的兰斯洛特Grail、游戏《反逆的鲁路修：失落的颜色》中的兰斯洛特Club。考虑到对手黑色骑士团，枢木朱雀的后续机兰斯洛特Conquista调整细化了樱石能源舱，实现了对GEFJUN DISTURBER的防御。
洛洛专用文森特和部分衍生机
R2阶段CG世界KMF的科技树迭代非常迅速，圆桌骑士的专用机绝大部分都已经更新至了第八世代。作为直属布里塔尼亚帝国皇帝的骑士，圆桌骑士可以根据自己的需求自定义机体构造和武装。动画中比较特别的是，一架名为泽特兰的机体作为试作机与恐怖组织战斗收集数据并完善实验武器，最终发展为第六骑士阿尼亚的特供机莫德雷德；第三骑士吉诺的特里斯坦是除蜃气楼外另外一架拥有变形机构的KMF，被枢木朱雀击败后这台机体被拉克夏塔的团队改装，新增的双刀武器是由同样被枢木朱雀击败的第一骑士机体加拉哈德的武器修复而来。
《双面的奥兹》中有不少研发中机体
加拉哈德的大剑被朱雀一分为二，之后成为特里斯坦的手持武器
