为了避免被条顿骑士团乘势破阵，波军此时对条顿骑士团全线发动了猛攻。双方的整条兵线碰撞在了一起，展开了激烈的厮杀，一时难分胜负。到了最后，双方的大BOSS都不得不率领预备队亲自下场，波兰国王的帅旗还曾经被一度夺走，但后再在近卫部队的拼死搏杀中又抢了回来。骑士团的精锐重骑兵还曾经冲击到了波兰国王的銮驾，国王本人在自己贴身秘书的保护下才幸免一死，这位成为了国王救命恩人的秘书也从此官运亨通，在后来成为了波立王国最有权势的人之一。
另一组描写这场战斗的浮雕
如果战斗就此进行下去，那么总体上战斗力更强、纪律更加严明的条顿骑士团很有可能将取得最后的胜利。可惜历史在这里给我们制造了一个悬案，此前已经被击溃的立陶宛军居然奇迹般的重新聚集到了一起，并绕到了条顿骑士团的背后对其展开攻击（立陶宛军先前的溃败究竟是诈败还是真败至今仍是一个被史学家们争论不休的问题）。腹背受敌的条顿骑士团立刻陷入了困境，但依然顽强的与敌人进行两面作战，条顿骑士团多年积累下来的优秀军事传统在这里又一次体现出了其价值。
尽管部队没有发生混乱，但立陶宛军的再次出现使得条顿骑士团在数量和形式上都陷入了劣势，如此消耗下去必败无疑。面对危局，大团长乌尔里克•冯•琼宁根选择了孤注一掷，亲自率领卫队对前方的波兰军发动冲锋，希望能够率先击溃前方的波兰部队。可不幸的是，大团长本人在冲锋中被迎击的波兰重骑兵用长枪刺中了脖子，当场阵亡。
失去了领袖之后的条顿骑士团又对着敌阵发动了几次悲壮的突击，可惜都无功而返。波兰军则在此时开始向骑士团的两翼迂回，试图将其完全包围。但即便如此，条顿骑士团也依然没有溃散，部队开始有序的向营地方向突围撤退。在达到营地后，他们将装运补给的大车围绕在营地四周紧急建立起了环形防御工事，希望能在此地固守，等天黑后再行突围。可就在波立联军将营地团团围住之后，命运又和条顿骑士团开了个玩笑，原本留守在营地的随行人员发生了暴乱！
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